الأرشيف
تصفح جميع الأخبار والتقارير
روبوت بشري يتجاوز التقليد إلى تركيب حركات جديدة بالذكاء الاصطناعي
طوّر باحثون من جامعتي كاليفورنيا في بيركلي وستانفورد إطاراً جديداً للذكاء الاصطناعي يتيح للروبوتات البشرية تعلم مجموعة واسعة من الحركات المعقدة انطلاقاً من بيانات الحركة البشرية، بما يشمل الركض والرقص والقفز والحركات القتالية والعجلات الهوائية. ويحمل النظام اسم «BeyondMimic»، وقد نُشرت نتائجه في مجلة «Science Robotics». الفكرة الأساسية لا تقتصر على جعل الروبوت يقلّد حركة بعينها، بل على تدريبه على مجموعة من المهارات الحركية ثم منحه القدرة على تركيبها واستخدامها في مهام لم يواجهها أثناء التدريب. ويستهدف الباحثون بذلك معالجة أحد أبرز تحديات الروبوتات البشرية الحالية، إذ تستطيع كثير من الأنظمة تنفيذ مجموعة محدودة من الحركات بشكل جيد، لكنها تحتاج غالباً إلى تدريب أو ضبط منفصل لكل حركة أو مهمة جديدة. ساعتان ونصف من الحركة البشرية اعتمد الفريق في التدريب على نحو 2.5 ساعة من بيانات الحركة البشرية، تضمنت المشي والركض والرقص وفنوناً قتالية وقفزات وحركات أكروباتية أخرى. وبعد ذلك جرى تكييف هذه الحركات مع أبعاد ومفاصل روبوت «G1» البشري من شركة «Unitree Robotics». واستخدم الباحثون التعلم المعزز لتدريب سياسات التحكم على محاكاة مواضع أعضاء الجسم واتجاهاتها وسرعاتها أثناء الحركة. وفي هذا النوع من التدريب، يحصل النظام على مكافآت عندما يتتبع الحركة المرجعية بصورة دقيقة، بينما تُفرض عليه عقوبات عند تنفيذ حركات متقطعة أو وضع المفاصل في أوضاع غير آمنة أو التسبب في احتكاكات غير مرغوبة بين أجزاء الجسم. ووفق الفريق، أتاحت هذه الطريقة للروبوت إتقان حركات شديدة الديناميكية ضمن إعداد موحد بدلاً من الحاجة إلى ضبط منفصل لكل مهارة. وتشمل الأمثلة الركض والركلات الدورانية والركلات الهوائية والعجلات الأكروباتية. من التقليد إلى تركيب الحركات الجزء الأكثر أهمية في «BeyondMimic» يأتي بعد مرحلة التقليد المباشر. فقد استخدم الباحثون نموذجاً رياضياً لضغط الحركات التي تعلمها الروبوت إلى تمثيل مبسط، ثم دربوا نموذج انتشار «Diffusion Model» على استخدام هذه التمثيلات لإنشاء تسلسلات حركية جديدة. وبذلك، لا يحتاج الروبوت إلى استدعاء حركة محفوظة كما هي فقط، بل يمكنه مزج مجموعة من المهارات الحركية بما يتناسب مع الهدف المطلوب. وتوضح الصفحة الرسمية للمشروع أن النظام يستطيع تنفيذ مهام مثل التحرك نحو نقاط محددة، والتحكم عبر عصا قيادة وتجنب العوائق من دون تدريب منفصل مخصص لكل مهمة. ويصف الباحثون هذه القدرة بأنها انتقال من مجرد تتبع الحركة إلى تحكم أكثر مرونة في كامل جسم الروبوت. يهدف النهج إلى بناء روبوتات بشرية أكثر مرونة قادرة على التكيف مع مهام متعددة من دون إعادة تدريب منفصلة لكل حركة (الجامعة) اختبار المهارات على روبوت حقيقي بدأ الباحثون باختبار النظام في المحاكاة، قبل نقل مجموعة من المهارات إلى روبوت «Unitree G1» فعلي. وتم نشر 30 مقطعاً حركياً تمثيلياً على الروبوت، الذي تمكن من تنفيذ حركات تضمنت أوضاع التوازن والرقص والزحف والركض والركلات والقفزات الدورانية والعجلات الهوائية. كما شملت التجارب تقييماً بشرياً لمقارنة طبيعية الحركة. وشارك 77 شخصاً في مقارنة طريقة المشي والركض الناتجة عن «BeyondMimic» مع الحركات التي ينتجها نظام التحكم القياسي الخاص بروبوت «Unitree». وفي 70.8 في المائة من المقارنات، اعتبر المشاركون أن حركات «BeyondMimic» تبدو أكثر طبيعية وشبهاً بحركة الإنسان. الذكاء الاصطناعي المادي تتجاوز أهمية هذا النوع من الأبحاث استعراض قدرات الروبوت على أداء الحركات الأكروباتية. فإحدى المشكلات الأساسية في تطوير الروبوتات البشرية تتمثل في بناء أنظمة تحكم يمكنها التعامل مع مهام متنوعة من دون إعادة تدريب كاملة في كل مرة. ويشير الباحثون إلى أن النظام يستطيع استخدام المهارات المكتسبة للتعامل مع أهداف جديدة، مثل تجنب العوائق أو التنقل إلى موقع محدد، مع نقل هذه القدرات من المحاكاة إلى الأجهزة الحقيقية مباشرة في بعض الاختبارات. ويمثل هذا النوع من المرونة عنصراً مهماً في تطوير ما يُعرف بالذكاء الاصطناعي المادي، حيث لا تقتصر النماذج على معالجة النصوص أو الصور، بل تتحكم في آلات وروبوتات تتفاعل مباشرة مع البيئة المحيطة. آفاق الاستخدامات العملية لا يعني نجاح التجارب أن الروبوت أصبح جاهزاً لتنفيذ جميع المهام البشرية في البيئات الواقعية. فالنتائج الحالية تركز أساساً على التحكم الحركي وتوليد حركات مرنة، وليس على إتمام مهام صناعية أو منزلية معقدة بصورة مستقلة. ويشير فريق البحث إلى إمكانية توسيع النظام مستقبلاً ليشمل نطاقاً أوسع من الحركات واختباره على منصات روبوتية بشرية أخرى. كما يفتح النهج الباب أمام تدريب الروبوتات على مكتبات أكبر من الحركة البشرية، ثم استخدام تلك المهارات في مهام لم تكن جزءاً مباشراً من بيانات التدريب الأصلية. ويبقى التحدي التالي هو الانتقال من إتقان الحركة نفسها إلى دمجها مع الإدراك والتخطيط واتخاذ القرار، بحيث لا يعرف الروبوت فقط كيف يتحرك مثل الإنسان، بل أيضاً متى يستخدم الحركة المناسبة لتنفيذ مهمة حقيقية بأمان وكفاءة.
الطعنة جاءت من الداخل.. رئيس وزراء المغرب يهاجم لقجع بسبب نهائي 2030
وجّه رئيس الوزراء المغربي عزيز أخنوش، انتقادات حادة إلى فوزي لقجع، رئيس الاتحاد المغربي لكرة القدم، بعدما أعلن الأخير أن نهائي كأس العالم 2030 سيُقام في مدينة الدار البيضاء، رغم عدم حسم الاتحاد الدولي لكرة القدم "فيفا" حتى الآن هوية الدولة التي ستستضيف المباراة النهائية. وقال أخنوش، خلال تجمع انتخابي، إن الحديث عن استضافة المغرب للمباراة النهائية يجب ألا يتم قبل التشاور مع إسبانيا والبرتغال، شريكتي المغرب في استضافة مونديال 2030، مؤكدًا: "لا تعرضوا استضافة المباراة النهائية الكبرى في المغرب بينم
فيديو: الدعيع يصدم ياسين بونو بتصريح مفاجئ
وجه محمد الدعيع، أسطورة الهلال، صدمة للمغربي ياسين بونو حارس مرمى الفريق، قبل مواجهة التعاون، المقرر إقامتها غدًا السبت، ضمن الجولة السابعة من بطولة دوري روشن السعودي للمحترفين. ااقرأ أيضًا.. بعد صدمة بونو.. كوليبالي والعويس يورطان الهلال أمام نيوم يمكنكم مناقشة الموضوعات والأخبار بشكل أعمق في منتديات "كووورة" ومن المقرر أن يغيب بونو عن مواجهة التعاون بسبب الإصابة التي تعرض لها قبل مباراة نيوم في الجولة الماضية التي خسرها "الزعيم" بنتيجة 0-2. وعن هذا الأمر، قال الدعيع في تصريحات عبر برنامج "دوري
برشلوني شهد سقطة الكأس الكبرى.. من هو حكم موقعة ريال مدريد ورايو فاليكانو؟
وكشفت لجنة الحكام المحترفين اليوم عن تعيين الحكم فيكتور جارسيا فيردورا لقيادة المواجهة المرتقبة على ملعب سانتياجو برنابيو، في قرار يأتي بعد أيام قليلة من العاصفة التحكيمية التي لاحقت مباراة الفريق الملكي في الجولة الماضية. وينتمي جارسيا فيردورا، المقيم في برشلونة، إلى جيل الحكام الصاعد بقوة في إسبانيا، حيث سبق لصحيفة " موندو ديبورتيفو " أن أكدت حصوله على الشارة الدولية اعتباراً من الأول من يناير 2027، تتويجاً لمسيرة تصاعدية لافتة. وستكون مباراة الغد هي الثالثة للحكم الكتالوني في الدوري الإسباني
أنثروبيك ترصد علماء يستخدمون Claude في أبحاث مرتبطة بالأسلحة البيولوجية
كشفت شركة أنثروبيك عن رصدها عدة حالات استخدم فيها علماء نماذج الذكاء الاصطناعي التابعة لها، وعلى رأسها Claude، للمساعدة في أبحاث قد ترتبط بتطوير أسلحة بيولوجية قبل أن توقفها الشركة. وأوضحت الشركة في تقرير جديد أنها وثّقت خمس حالات لاستخدام نماذجها في أنشطة مرتبطة بتطوير أسلحة بيولوجية محتملة، بالإضافة إلى الإجراءات الأمنية التي ساعدت في اكتشاف هذه الاستخدامات وكيفية تعامل الشركة معها. ويأتي ذلك في وقت أصبحت فيه النماذج الحديثة أكثر قدرة على مساعدة الباحثين في تنفيذ مهام علمية متقدمة، مما يزيد في
برشلونة يحاصر جائزة "الفتى الذهبي".. 3 أسماء واسم رابع يقلب الحسابات
اقتحم تشافي إسبارت، لاعب برشلونة الشاب البالغ 19 عامًا، قائمة المرشحين لجائزة الفتى الذهبي في أحدث تحديث للقائمة التي تنشرها صحيفة "توتوسبورت" الإيطالية، بعدما فرض نفسه مبكرًا في حسابات الفريق الأول، وشارك أساسيًا في أول 4 مباريات بالدوري، رغم شغله مركز الظهير الأيسر للمرة الأولى في مسيرته. ووفقًا للصحيفة، الجهة المانحة للجائزة، جاء إسبارت ضمن قائمة موسعة تضم أبرز المواهب الشابة في العالم، وتقتصر على اللاعبين المولودين عام 2005 أو بعده، في ظل تصاعد الاهتمام باللاعب منذ أن لفت أنظار هانزي فليك خل
مبابي: لا يمكن مقارنتي بالقتلة.. وهذا اللاعب يضحك فقط
كشف كيليان مبابي، نجم ريال مدريد ، عن موقفه من لقب "الديكتاتور" الذي يطلقه عليه بعض المشجعين عبر مواقع التواصل الاجتماعي، مؤكدا أن الأمر قد يبدو مضحكا في بعض الأحيان، لكنه يحمل جانبا أقل طرافة بسبب ارتباط هذا الوصف بشخصيات تسببت في أضرار كبيرة عبر التاريخ. وواصل مبابي حديثه في المقابلة التي أجراها مع مجلة "فرانس فوتبول" ، والتي تنشر منها المجلة الفرنسية مقتطفات تباعا، حيث تحدث اللاعب عن اللقب الذي يطلقه عليه بعض المتابعين عبر مواقع التواصل الاجتماعي. وقال مبابي: "الأمر مضحك جزئيا، لأنه يعطي انطب
وزير المالية السوداني يؤكد أن الحرب "تمثل مصيبة كبرى"
يواجه الاقتصاد السوداني واحدة من أكثر مراحله تعقيداً منذ اندلاع الحرب، مع تسارع تراجع قيمة الجنيه وارتفاع أسعار السلع الأساسية وتآكل القدرة الشرائية للمواطنين، ولا سيما أصحاب الدخول الثابتة. فقد أكد وزير المالية والتخطيط الاقتصادي السوداني جبريل إبرا...
تسارع التضخم الأميركي في أغسطس مع ارتفاع أسعار البنزين
تسارع تضخم أسعار المستهلكين في الولايات المتحدة خلال أغسطس (آب)، مع عودة أسعار البنزين إلى الارتفاع بعد تراجعها لشهرين متتاليين، مما عزز توقعات الأسواق المالية بأن يرفع «الاحتياطي الفيدرالي» أسعار الفائدة الأسبوع المقبل. وقال مكتب إحصاءات العمل التابع لوزارة العمل يوم الجمعة إن مؤشر أسعار المستهلكين ارتفع بنسبة 0.4 في المائة الشهر الماضي، بعد زيادة طفيفة بلغت 0.1 في المائة في يوليو (تموز). وعلى أساس سنوي، ارتفع تضخم أسعار المستهلكين بنسبة 3.4 في المائة خلال الاثني عشر شهراً المنتهية في أغسطس، وه
بعد الوجبة... مضغ بذور الشمر قد يخفف الانتفاخ ويحسن الهضم
قد لا تحتاج بعد تناول وجبة دسمة إلى أكثر من كمية صغيرة من بذور الشمر للمساعدة على تهدئة الجهاز الهضمي. فهذه البذور العطرية، التي يمكن الاحتفاظ بها بسهولة وتناولها بعد الوجبات، توفر مجموعة من الفوائد الصحية المحتملة، وقد يساعد مضغها بعد تناول وجبة غنية بالدهون على الوقاية من الانتفاخ والغازات، فضلاً عن المساعدة في الحد من حالات الإمساك والإسهال. ولا تقتصر فوائد بذور الشمر المحتملة على الجهاز الهضمي؛ إذ تشير بعض مكوناتها النباتية والألياف الموجودة فيها إلى فوائد مرتبطة بتنظيم مستويات السكر في الدم ودعم الصحة الأيضية عموماً، وفقاً لموقع «فيري ويل هيلث». بذور الشمر تساعد على إرخاء عضلات الأمعاء تساعد الزيوت والمركبات النباتية الموجودة في بذور الشمر على إرخاء عضلات الجهاز الهضمي، ما قد يساهم في تقليل الانتفاخ والتقلصات وتحسين عملية الهضم. وتقول سارة وايزهارت، اختصاصية التغذية المسجلة: «تعمل بذور الشمر على إرخاء العضلات الملساء في الأمعاء، وتساعد في تحسين حركة المعدة، كما أنها مصدر جيد للألياف التي تعزز انتظام عملية الهضم. وقد تشمل فوائدها تخفيف آلام الغازات والانتفاخ والتقلصات، وكذلك الحد من الإمساك والإسهال». وفكرة تناول بذور الشمر للمساعدة على تخفيف الانتفاخ والتقلصات ليست جديدة؛ إذ تقول جينيفر نيكول بيانشيني، اختصاصية التغذية الوظيفية: «لقد استُخدمت بذور الشمر لهذا الغرض منذ آلاف السنين». وتضيف بيانشيني أن المركبات النباتية والألياف الموجودة في بذور الشمر تساعد على تنظيم مستويات السكر في الدم ودعم الصحة الأيضية العامة. لكنها تستدرك قائلة: «ومع ذلك، فمن غير المرجح أن يكون للكمية الصغيرة التي تُؤكل عادةً بعد الوجبة تأثير كبير على استقرار مستويات السكر في الدم». ما الكمية التي تحتاج إلى تناولها من بذور الشمر؟ لا تحتاج إلى تناول كميات كبيرة من بذور الشمر للاستفادة من فوائدها المحتملة؛ إذ تقول بيانشيني: «تكفي كمية تتراوح بين نصف ملعقة صغيرة وملعقة صغيرة واحدة لتحقيق الغرض. وعليك مضغها ببطء للحصول على أقصى فائدة». ومع ذلك، قد لا تشعر بتأثير بذور الشمر فور تناولها؛ إذ توضح بيانشيني: «قد تبدأ في ملاحظة الفرق في غضون فترة تتراوح بين 30 دقيقة وبضع ساعات. ويعتمد الأمر حقاً على الشخص، وما تناوله، وسبب الانزعاج الهضمي في المقام الأول». كما أن نوع الطعام الذي تناولته قد يؤثر في سرعة ظهور النتائج؛ إذ تضيف: «كلما كانت الوجبة دسمة وثقيلة، زاد الوقت الذي قد يستغرقه ظهور التأثير». ويمكنك أيضاً مضغ بذور الشمر عند الحاجة فقط، إذ لا يتطلب الأمر تأثيراً تراكمياً للاستفادة من فوائدها الهضمية. وتشرح بيانشيني: «يمكن ملاحظة الفوائد الهضمية بعد وقت قصير جداً من تناولها، ولا يلزم تناولها بانتظام للحصول على تلك الفوائد». اكتشف فوائد الشمر لصحة الجسم فوائد تناول قشور الفواكه لصحة الهضم ما تأثير شرب الماء أثناء تناول الطعام على صحة الهضم؟ كيف يؤثر تناول الزنجبيل على عملية الهضم وراحة المعدة؟
أول ظهور لـ"المغضوب عليه".. لاعب ريال مدريد ينضم لقائمة مباراة فاليكانو
أعلن جوزيه مورينيو، مدرب ريال مدريد، قائمة فريقه استعدادًا لمواجهة رايو فاليكانو، غدًا السبت، ضمن منافسات الجولة الخامسة من الدوري الإسباني، وشهدت القائمة عودة المدافع راؤول أسينسيو بعد غياب استمر لأكثر من شهر بسبب الإصابة. عاد أسينسيو إلى قائمة ريال مدريد بعد نحو شهر ونصف من الغياب، عقب تعافيه من الإصابة العضلية التي تعرض لها في العضلة المستقيمة الفخذية، قبل أن يتعرض لانتكاسة أخرى على مستوى عظمة الساق. ولم يشارك المدافع الإسباني حتى الآن في أي مباراة تحت قيادة مورينيو، إلا أن عودته إلى التدريبا
المركزي التركي يعدل توقعات التضخم بنهاية العام إلى 29.61 %
عدل البنك المركزي التركي توقعاته للتضخم في أسعار المستهلكين إلى 29.61 في المائة بنهاية العام الحالي. كما عدل البنك توقعاته للتضخم في 12 شهراً إلى 23.70 في المائة، و18.32 في المائة بعد 24 شهراً. وأظهرت نتائج استطلاع رأي المشاركين في السوق لشهر سبتمبر (أيلول) الحالي الذي شارك فيه 67 ممثلاً للقطاعين الحقيقي والمالي، التي نشرها الجمعة، ارتفاع الزيادة المتوقعة في مؤشر أسعار المستهلك لشهر سبتمبر إلى 2.12 في المائة، مقابل 2.08 في المائة في استطلاع أغسطس (آب) الماضي. اتجاه صعودي للتضخم وارتفعت الزيادة ا